Роботизированные сварочные комплексы

Предприятие имеет опыт проектирования и изготовления роботизированных сварочных комплексов на базе роботов Fanuc, Kawasaki, Motoman.

Этапы по внедрению роботизованного сварочного комплекса:

1. Анализ конструкции изделия на возможность роботизации;

2. Разработка компоновки робототехнического комплекса;

3. Разработка и изготовление вспомогательного оборудования: зажимных приспособлений, кантователей, вращателей, порталов;

4. Разработка технологии и режимов сварки;

5. Подбор сварочного оборудования и систем слежения;

6. Разработка систем вентиляции в составе робототехнических комплексов;

7. Интеграция в комплекс систем позиционирования, слежения и сварочного оборудования.

8. Обучение;

9. Сервисное обслуживание.

Компоненты роботизированных сварочных комплексов

Роботы Fanuc серии Arc Mate

Роботы Fanuc серии Arc Mate, специально спроектированные для дуговой сварки. Эта серия применяется для дуговой и лазерной сварки, пайки и резки, имеет грузоподъемность до 20 кг и радиус рабочей зоны до 2,0 м. Каждая модель имеет круг задач, однако для всей линейки предлагается немало инструментов, которые расширяют сферы их применения и повышают эффективность производственных действий.

Контроллер робота

Разработанный компанией FANUC контроллер R-30iB устанавливает новый стандарт в сфере интеллектуальной производительности. Оснащенный аппаратным обеспечением нового поколения и более чем 250 программными функциями, он обеспечивает высокие эксплуатационные характеристики робота (продолжительность цикла, скорость, точность и безопасность).

Контроллер R-30iB необыкновенно удобен в использовании, поставляется в четырех различных корпусах, что позволяет максимально эффективно использовать производственные площади и компоновать производственные ГП-модули. Встроенный высокопроизводительный ПКС контроллера R-30iB обеспечивает доступ ко всей системе ввода-вывода робота, а также простое раздельное или асинхронное управление периферийными устройствами без ухудшения производительности.

Сварочное оборудование

Для получения стабильного и глубокого проплавления сварных швов с минимальным тепловложением, и с целью получения минимальных поводок при сварке рам, был выбран сварочный аппарат TPS 600i, «Fronius».

Идеальное сочетание процессов (LSC и PMC) в сочетании с интеллектуальными стабилизаторами проплавления и длины дуги обеспечивают более быструю и качественную работу, а также низкие уровни брака.

Горелка MTB 500iWR

Сварочная горелка предназначена для роботизированной сварки с принудительным контактированием сварочной проволоки. Обеспечивает определенный и надежный переход тока, и, как следствие, постоянно высокое качество сварного шва. Водяное охлаждение обеспечивает стабильность параметров при максимальных токах и 100% продолжительности включения. Для контроля геометрии сварочной горелки в комплекте принадлежностей поставляется специальное приспособление.

Сварочная горелка ударопрочна и устойчива к деформации. Кабели сварочной горелки соединяются с механизмом подачи проволоки через быстроразъемные разъемы.

Механизм подачи проволоки WF 30i R

Механизм подачи проволоки —обеспечивает равномерную и точную подачу проволоки при больших расстояниях между барабаном со сварочной проволокой и механизмом подачи проволоки роботизированной установки.

При работе разматывающий механизм подачи проволоки синхронизируется с источником тока.

Механизм получает питание и сигналы управления от источника тока сварочной системы.

Блок охлаждения CU 1400i Pro / MC

Блок охлаждения CU 1400i Pro оптимально адаптирован для использования с устройством TPS 600i и способен рассеивать большие объемы тепловой энергии, характерные для высокопроизводительной сварки. Конструкция без прокладок и бесщеточный неизнашивающийся мотор насоса гарантируют бесперебойную работу и исключительную надежность системы.

Система очистки горелки

Устройство, служит для механической (контактной) очистки сварочной горелки от налипающих брызг металла в полностью автоматическом режиме.

Дополнительно в автоматическом режиме производится распыление антипригарной эмульсии на очищенную поверхность горелки и обрезка сварочной проволоки на установленную длину.

Устройство крепится на специальном кронштейне вне зоны сварки. Привод фрезы и обрезки проволоки – пневматический

Система слежения

Система слежения обеспечена сканирующим лазерным сенсором для точного определения профиля стыка. Лазерный сенсор предназначен для автоматической компенсации погрешностей сборки заготовок под сварк

у путем бесконтактного отслеживания центра стыка в процессе роботизированной дуговой сварки. В базовой конфигурации сенсор способен распознавать стыки без разделки кромок с зазором, с v-образной разделкой кромок и нахлесточные соединения. Возможно расширение перечня распознаваемых типов стыков по требованию Заказчика. Дополнительно устройство снабжено телевизионным выходом, предназначенным для реализации видеонаблюдения за объектом слежения. Сенсор устанавливается на последнее звено сварочного робота и интегрируется в его систему управления.

Защитное ограждение

Защитное ограждение, состоящее из каркаса с закрепленными на нем шторами вокруг двухпозиционного стенда, предоставляет защиту обслуживающего персонала и окружающих от прямого и отраженного опасного инфракрасного и ультрафиолетового излучения, возникающих в процессе сварки.

Сварочные позиционеры, порталы, направляющие перемещения

Примеры выполненных проектов:

Фото