Роботизированный комплекс для сварки крыш вагонов метро

Роботизированный комплекс для сварки крыш вагонов метро Роботизированный комплекс для сварки крыш вагонов метро

Роботизированный комплекс предназначен для выполнения сборочно-сварочных работ по изготовлению крыш вагонов метро, является переналаживаемым и обеспечивает сборку для сварки 2-х моделей крыш. Для обеспечения сборки каркасов крыш двух типов, комплекс оснащен сменными кондукторами. Устанавливаются кондуктора на опорные поверхности основания по штырям в строго фиксированном положении. Составные элементы каркаса крыши укладываются на опорные поверхности стенда согласно технологическому процессу, где производится их фиксация по упорам и сварка. По окончании сварки каркаса крыши, осуществляется отжатие групп прижимов, обеспечивающих дальнейшую укладку листов обшив. Выполняется контактная сварка листов обшив к каркасу крыши. 

Роботизированный комплекс обеспечивает:

  • позиционирование и надежную фиксацию каждой детали крыши;

  • свободный доступ к местам сварных швов;

  • возможность контактной сварки верхнего листа крыши;

  • возможности приварки листов обшивы (при этом прижимные узлы деталей каркаса являются откидными);

  • исключает деформации деталей при перемещении сварщика по листам обшивки со сварочным оборудованием.

robot_roof.jpg

1. Стенд
2. Портал
3. Робот сварочный 
4. Сварочное оборудование 
5. Пульт управления 

Видео




Технические характеристики

1. 

Тип стенд

Универсальный, переналаживаемый

2. 

Привод рабочих органов

пневматический

3. 

Принцип управления стендом

Ручной, посредством джойстика

4. 

Расход воздуха, м3/час

0,2

5. 

Давление воздуха в пневмосистеме, МПа

0,6-0,8

6.

Портал с манипуляторами для сварки

 

Привода перемещение портала электромеханический
Маршевая скорость портала, м/мин 10,0…15,0
Скорость сварки, м/мин 0,1…1,0
Привод прижима пневматический
Модель сварочного источника TPS 500i, Fronius
Количество сварочных источников 2
Тип сварки MIG/MAG
7. Робот Fanuc AM 100iC/8L  
Количество манипуляторов 2
Радиус действия, мм 2028
Число степеней свободы 6
Точность позиционирования, мм 0,08
6.  Габаритные размеры, мм 27916х9745х3278