Роботизований комплекс призначений для виконання складально-зварювальних робіт з виготовлення дахів вагонів метро, є переналагоджуваним та забезпечує складання для зварювання 2-х моделей дахів. Для забезпечення складання каркасів дахів двох типів комплекс оснащений змінними кондукторами. Встановлюються кондуктори на опорні поверхні основи по штирях у строго фіксованому положенні.
Принцип роботи
Складові елементи каркасу даху укладаються на опорні поверхні стенду згідно з технологічним процесом, де проводиться їх фіксація за упорами та зварювання. Після закінчення зварювання каркаса даху здійснюється віджимання груп притисків, що забезпечують подальше укладання листів обшив. Виконується контактне зварювання листів, обшивши до каркасу даху.
Роботизований комплекс забезпечує:
- позиціонування та надійну фіксацію кожної деталі даху;
- вільний доступ до місць зварних швів;
- можливість контактного зварювання верхнього листа даху;
- можливості приварювання листів обшиви (при цьому притискні вузли деталей каркасу є відкидними);
- виключає деформацію деталей при переміщенні зварювальника по листах обшивки зі зварювальним обладнанням.
| 1. Стенд | 4. Зварювальне обладнання |
| 2. Портал | 5. Пульт керування |
| 3. Робот зварювальний |
Технічні характеристики:
| 1. | Тип стенду | Універсальний, що переналагоджується |
| 2. | Привід робочих органів | пневматичний |
| 3. | Принцип керування стендом | Ручний за допомогою джойстика |
| 4. | Тиск повітря в пневмосистемі, МПа | 0,6-0,8 |
| 5. | Портал з маніпуляторами для зварювання: | |
| Приводу переміщення порталу | електромеханічний | |
| Маршева швидкість порталу, м/хв | 10,0 … 15,0 | |
| Швидкість зварювання, м/хв | 0,1 … 1,0 | |
| Привід притиску | пневматичний | |
| Зварювальне джерело | Fronius | |
| Кількість зварювальних джерел | 2 | |
| Тип зварювання | MIG/MAG | |
| Маніпулятор зварювальний | Fanuc | |
| Кількість маніпуляторів | 2 | |
| 6. | Габаритні розміри, мм | 27916х9745х3278 |
