Роботизований комплекс для зварювання дахів вагонів метро

Роботизований комплекс призначений для виконання складально-зварювальних робіт з виготовлення дахів вагонів метро, ​​є переналагоджуваним та забезпечує складання для зварювання 2-х моделей дахів. Для забезпечення складання каркасів дахів двох типів комплекс оснащений змінними кондукторами. Встановлюються кондуктори на опорні поверхні основи по штирях у строго фіксованому положенні.

Принцип роботи

Складові елементи каркасу даху укладаються на опорні поверхні стенду згідно з технологічним процесом, де проводиться їх фіксація за упорами та зварювання. Після закінчення зварювання каркаса даху здійснюється віджимання груп притисків, що забезпечують подальше укладання листів обшив. Виконується контактне зварювання листів, обшивши до каркасу даху.

Роботизований комплекс забезпечує:

  • позиціонування та надійну фіксацію кожної деталі даху;
  • вільний доступ до місць зварних швів;
  • можливість контактного зварювання верхнього листа даху;
  • можливості приварювання листів обшиви (при цьому притискні вузли деталей каркасу є відкидними);
  • виключає деформацію деталей при переміщенні зварювальника по листах обшивки зі зварювальним обладнанням.
1. Стенд4. Зварювальне обладнання
2. Портал5. Пульт керування
3. Робот зварювальний 

Технічні характеристики:

1.Тип стендуУніверсальний, що переналагоджується
2.Привід робочих органівпневматичний
3.Принцип керування стендомРучний за допомогою джойстика
4.Тиск повітря в пневмосистемі, МПа0,6-0,8
5.Портал з маніпуляторами для зварювання:
Приводу переміщення порталуелектромеханічний
Маршева швидкість порталу, м/хв10,0 … 15,0
Швидкість зварювання, м/хв0,1 … 1,0
Привід притискупневматичний
Зварювальне джерелоFronius
Кількість зварювальних джерел2
Тип зварюванняMIG/MAG
Маніпулятор зварювальнийFanuc
Кількість маніпуляторів2
6.Габаритні розміри, мм27916х9745х3278