Роботизированный комплекс для сварки крыш вагонов метро

Роботизированный комплекс предназначен для выполнения сборочно-сварочных работ по изготовлению крыш вагонов метро, является переналаживаемым и обеспечивает сборку для сварки 2-х моделей крыш. Для обеспечения сборки каркасов крыш двух типов, комплекс оснащен сменными кондукторами. Устанавливаются кондуктора на опорные поверхности основания по штырям в строго фиксированном положении.

Принцип работы

Составные элементы каркаса крыши укладываются на опорные поверхности стенда согласно технологическому процессу, где производится их фиксация по упорам и сварка. По окончании сварки каркаса крыши, осуществляется отжатие групп прижимов, обеспечивающих дальнейшую укладку листов обшив. Выполняется контактная сварка листов обшив к каркасу крыши. 

Роботизированный комплекс обеспечивает:

  • позиционирование и надежную фиксацию каждой детали крыши;
  • свободный доступ к местам сварных швов;
  • возможность контактной сварки верхнего листа крыши;
  • возможности приварки листов обшивы (при этом прижимные узлы деталей каркаса являются откидными);
  • исключает деформации деталей при перемещении сварщика по листам обшивки со сварочным оборудованием.
1. Стенд4. Сварочное оборудование 
2. Портал5. Пульт управления 
3. Робот сварочный 

Технические характеристики:

1.Тип стендаУниверсальный, переналаживаемый
2.Привод рабочих органовпневматический
3.Принцип управления стендомРучной, посредством джойстика
4.Давление воздуха в пневмосистеме, МПа0,6-0,8
5.Портал с манипуляторами для сварки:
Привода перемещение порталаэлектромеханический
Маршевая скорость портала, м/мин10,0…15,0
Скорость сварки, м/мин0,1…1,0
Привод прижимапневматический
Сварочный источникFronius
Количество сварочных источников2
Тип сваркиMIG/MAG
Манипулятор сварочный Fanuc 
Количество манипуляторов2
6.Габаритные размеры, мм27916х9745х3278
На платформе MonsterInsights