Роботизированный комплекс для сварки крыш вагонов метро
Роботизированный комплекс предназначен для выполнения сборочно-сварочных работ по изготовлению крыш вагонов метро, является переналаживаемым и обеспечивает сборку для сварки 2-х моделей крыш. Для обеспечения сборки каркасов крыш двух типов, комплекс оснащен сменными кондукторами. Устанавливаются кондуктора на опорные поверхности основания по штырям в строго фиксированном положении.
Принцип работы
Составные элементы каркаса крыши укладываются на опорные поверхности стенда согласно технологическому процессу, где производится их фиксация по упорам и сварка. По окончании сварки каркаса крыши, осуществляется отжатие групп прижимов, обеспечивающих дальнейшую укладку листов обшив. Выполняется контактная сварка листов обшив к каркасу крыши.
Видео
Роботизированный комплекс обеспечивает:
-
позиционирование и надежную фиксацию каждой детали крыши;
-
свободный доступ к местам сварных швов;
-
возможность контактной сварки верхнего листа крыши;
-
возможности приварки листов обшивы (при этом прижимные узлы деталей каркаса являются откидными);
-
исключает деформации деталей при перемещении сварщика по листам обшивки со сварочным оборудованием.
1. Стенд 2. Портал 3. Робот сварочный |
4. Сварочное оборудование 5. Пульт управления |
Технические характеристики:
1. | Тип стенд | Универсальный, переналаживаемый |
2. | Привод рабочих органов | пневматический |
3. | Принцип управления стендом | Ручной, посредством джойстика |
4. | Расход воздуха, м3/час | 0,2 |
5. | Давление воздуха в пневмосистеме, МПа | 0,6-0,8 |
6. | Портал с манипуляторами для сварки | |
Привода перемещение портала | электромеханический | |
Маршевая скорость портала, м/мин | 10,0…15,0 | |
Скорость сварки, м/мин | 0,1…1,0 | |
Привод прижима | пневматический | |
Модель сварочного источника | TPS 500i, Fronius | |
Количество сварочных источников | 2 | |
Тип сварки | MIG/MAG | |
7. | Робот Fanuc AM 100iC/8L | |
Количество манипуляторов | 2 | |
Радиус действия, мм | 2028 | |
Число степеней свободы | 6 | |
Точность позиционирования, мм | 0,08 | |
6. | Габаритные размеры, мм | 27916х9745х3278 |