

Роботизированный комплекс предназначен для выполнения сборочно-сварочных работ по изготовлению крыш вагонов метро, является переналаживаемым и обеспечивает сборку для сварки 2-х моделей крыш. Для обеспечения сборки каркасов крыш двух типов, комплекс оснащен сменными кондукторами. Устанавливаются кондуктора на опорные поверхности основания по штырям в строго фиксированном положении.
Принцип работы
Составные элементы каркаса крыши укладываются на опорные поверхности стенда согласно технологическому процессу, где производится их фиксация по упорам и сварка. По окончании сварки каркаса крыши, осуществляется отжатие групп прижимов, обеспечивающих дальнейшую укладку листов обшив. Выполняется контактная сварка листов обшив к каркасу крыши.
Роботизированный комплекс обеспечивает:
- позиционирование и надежную фиксацию каждой детали крыши;
- свободный доступ к местам сварных швов;
- возможность контактной сварки верхнего листа крыши;
- возможности приварки листов обшивы (при этом прижимные узлы деталей каркаса являются откидными);
- исключает деформации деталей при перемещении сварщика по листам обшивки со сварочным оборудованием.
| 1. Стенд | 4. Сварочное оборудование |
| 2. Портал | 5. Пульт управления |
| 3. Робот сварочный |
Технические характеристики:
| 1. | Тип стенда | Универсальный, переналаживаемый |
| 2. | Привод рабочих органов | пневматический |
| 3. | Принцип управления стендом | Ручной, посредством джойстика |
| 4. | Давление воздуха в пневмосистеме, МПа | 0,6-0,8 |
| 5. | Портал с манипуляторами для сварки: | |
| Привода перемещение портала | электромеханический | |
| Маршевая скорость портала, м/мин | 10,0…15,0 | |
| Скорость сварки, м/мин | 0,1…1,0 | |
| Привод прижима | пневматический | |
| Сварочный источник | Fronius | |
| Количество сварочных источников | 2 | |
| Тип сварки | MIG/MAG | |
| Манипулятор сварочный | Fanuc | |
| Количество манипуляторов | 2 | |
| 6. | Габаритные размеры, мм | 27916х9745х3278 |
Безопасность
Лазерный барьер для защиты персонала
Предназначен для контроля отсутствия персонала в опасных зонах при работе оборудования. В случае пересечения безопасного периметра персоналом останавливает работу оборудования.

Защитное ограждение
Защитное ограждение, состоящее из каркаса с закрепленными на нем шторами вокруг роботизированного сварочного комплекса, предоставляет защиту обслуживающего персонала и окружающих от прямого и отраженного опасного инфракрасного и ультрафиолетового излучения, возникающих в процессе сварки

ЗИП
Расширенный комплект ЗИП на 12 месяцев работы
Включает в себя набор компонентов, требующих регулярной замены, обеспечивая, как минимум, 12 месяцев работы установки.
