Роботизированный комплекс предназначен для выполнения сборочно-сварочных работ по изготовлению крыш вагонов метро, является переналаживаемым и обеспечивает сборку для сварки 2-х моделей крыш. Для обеспечения сборки каркасов крыш двух типов, комплекс оснащен сменными кондукторами. Устанавливаются кондуктора на опорные поверхности основания по штырям в строго фиксированном положении.
Принцип работы
Составные элементы каркаса крыши укладываются на опорные поверхности стенда согласно технологическому процессу, где производится их фиксация по упорам и сварка. По окончании сварки каркаса крыши, осуществляется отжатие групп прижимов, обеспечивающих дальнейшую укладку листов обшив. Выполняется контактная сварка листов обшив к каркасу крыши.
Роботизированный комплекс обеспечивает:
- позиционирование и надежную фиксацию каждой детали крыши;
- свободный доступ к местам сварных швов;
- возможность контактной сварки верхнего листа крыши;
- возможности приварки листов обшивы (при этом прижимные узлы деталей каркаса являются откидными);
- исключает деформации деталей при перемещении сварщика по листам обшивки со сварочным оборудованием.

1. Стенд | 4. Сварочное оборудование |
2. Портал | 5. Пульт управления |
3. Робот сварочный |
Технические характеристики:
1. | Тип стенда | Универсальный, переналаживаемый |
2. | Привод рабочих органов | пневматический |
3. | Принцип управления стендом | Ручной, посредством джойстика |
4. | Давление воздуха в пневмосистеме, МПа | 0,6-0,8 |
5. | Портал с манипуляторами для сварки: | |
Привода перемещение портала | электромеханический | |
Маршевая скорость портала, м/мин | 10,0…15,0 | |
Скорость сварки, м/мин | 0,1…1,0 | |
Привод прижима | пневматический | |
Сварочный источник | Fronius | |
Количество сварочных источников | 2 | |
Тип сварки | MIG/MAG | |
Манипулятор сварочный | Fanuc | |
Количество манипуляторов | 2 | |
6. | Габаритные размеры, мм | 27916х9745х3278 |