Линия для сварки продольных швов хребтовых балок люкового полувагона
Сварочный роботизированный комплекс предназначен для роботизированной сварки под флюсом продольных швов хребтовых балок грузовых вагонов. Комплекс позволяет выполнять сварку изделий как в «нормальном» так и в «обратном» положении с обеспечением контрпрогиба при сварке для предупреждения сварочных деформаций. Использование роботов позволяет гибко и быстро переналаживаться на разные изделия. При этом робот Fanuc программируется на начало и конец сварки, преодоление препятствий в процессе сварки при наличии внутреннего насыщения изделия элементами усиления.
Одной из особенностей оборудования является возможность сварки по клиновому зазору от 0 до 12 мм при помощи использования лазерной системы слежения за сварным швом МЕТА (Великобритания). Система слежения отслеживает величину зазора в стыковом соединении и передаёт данные на контроллер робота. Контроллер робота, проанализировав полученную информацию, даёт команду источникам питания и подающим механизмам изменить параметры сварки без прерывания процесса сварки.
Система рециркуляции флюса позволяет производить подачу флюса в зону сварки и отбор неиспользованного флюса и шлаковой корки после сварки без участия оператора в автоматическом режиме.
Видео о работе оборудования
Технические характеристики:
1. | Габаритные размеры собираемых изделий, мм | 12960х610х500 |
2. | Стенд сварочный | |
Механизм продольной ориентации хребтовой балки | откидные ловители | |
Механизмы поперечной ориентации хребтовой балки | пневматический | |
Механизм прогиба хребтовой балки | пневматический | |
Суммарное усилие прогиба, кгс | 24000 | |
Величина прогиба, мм | 100 | |
Механизм вертикального захвата хребтовой балки | пневматический | |
Механизм привода опоры | пневматический | |
Тип опоры | регулируемая | |
Угол поворота опоры, град. | 90 | |
3. | Система транспортная: | |
Привод перемещения платформы | электромеханический | |
Количество платформ, шт. | 2 | |
Мощность привода, кВт | 1 | |
Маршевая скорость, м/час | 450 | |
Скорость сварки, м/час | 20 … 120 | |
Принцип регулирования сварочной скорости | частотный | |
Тип шва | стыковой | |
Способ сварки | роботизированная, под флюсом | |
Робот | Fanuc M-710iC/50 | |
Количество роботов, шт. | 2 | |
Система слежения за швом | лазерная, SmartLazerPilot | |
Тип источника питания | Power Wave ACDS 1000SD | |
4. | Установленная мощность, кВт | 3 |
5. | Рабочее давление воздуха, МПа | 0,7 … 0,8 |
6. | Расход воздуха, м3/ч | 20 |
7. | Габаритные размеры, мм | 40040х5020х1900 |
8. | Масса, кг | 23000 |