Зварювальний роботизований комплекс призначений для роботизованого зварювання під флюсом поздовжніх швів хребтових балок вантажних вагонів. Комплекс дозволяє виконувати зварювання виробів як у «нормальному» так і в «зворотному» положенні із забезпеченням контрпрогину при зварюванні для попередження зварювальних деформацій. Використання роботів дозволяє гнучко та швидко переналагоджуватись на різні вироби. При цьому робот Fanuc програмується на початок та кінець зварювання, подолання перешкод у процесі зварювання за наявності внутрішнього насичення виробу елементами посилення.
Однією з особливостей обладнання є можливість зварювання за клиновим зазором від 0 до 12 мм за допомогою використання лазерної системи стеження за зварним швом МЕТА (Великобританія). Система стеження відстежує величину зазору в стиковому з’єднанні та передає дані на контролер робота. Контролер робота, проаналізувавши отриману інформацію, дає команду джерелам живлення і механізмам, що подають змінити параметри зварювання без переривання процесу зварювання.
Система рециркуляції флюсу дозволяє проводити подачу флюсу в зону зварювання та відбір невикористаного флюсу та шлакової кірки після зварювання без участі оператора в автоматичному режимі.
Технічні характеристики:
| 1. | Габаритні розміри виробів, що збираються, мм | 12960х610х500 |
| 2. | Стенд зварювальний: | |
| Механізм поздовжньої орієнтації хребтової балки | відкидні уловлювачі | |
| Механізми поперечної орієнтації хребтової балки | пневматичний | |
| Механізм прогину хребтової балки | пневматичний | |
| Сумарне зусилля прогину, кгс | 24000 | |
| Величина прогину, мм | 100 | |
| Механізм вертикального захоплення хребтової балки | пневматичний | |
| Механізм приводу опори | пневматичний | |
| Тип опори | регульована | |
| Кут повороту опори, град. | 90 | |
| 3. | Система транспортна: | |
| Привід переміщення платформи | електромеханічний | |
| Кількість платформ, прим. | 2 | |
| Потужність приводу, кВт | 1 | |
| Маршева швидкість, м/хв. | 7,5 | |
| Швидкість зварювання, м/хв. | 0,3…2,0 | |
| Принцип регулювання зварювальної швидкості | частотний | |
| Тип шва | стиковий | |
| Спосіб зварювання | роботизована, під флюсом | |
| Тип роботу | Fanuc | |
| Кількість роботів, шт. | 2 | |
| Система стеження за швом | лазерна | |
| Тип джерела живлення | Lincoln Electric | |
| 4. | Встановлена потужність, кВт | 3 |
| 5. | Робочий тиск повітря, МПа | 0,7 … 0,8 |
| 6. | Габаритні розміри лінії, мм | 40040х5020х1900 |
| 7. | Маса лінії, кг | 23000 |
