Найменування обладнання: Роботизований комплекс для зварювання під флюсом поздовжніх швів хребтових балок вантажних вагонів
Замовник: АТ “Тихвінський вагонобудівний завод”
Рік реалізації: 2013 р.
Продуктивність комплексу: 6 шт/зміну
Сучасне вагонобудування неможливе без впровадження технологій роботизованого зварювання та автоматизації виробництва. Представлений роботизований зварювальний комплекс розроблений для виконання поздовжніх швів хребтових балок вантажних вагонів з максимальною точністю, стабільністю та якістю.
Система забезпечує високу продуктивність, скорочує час циклу зварювання та мінімізує вплив людського фактора.
Призначення комплексу
Зварювальний роботизований комплекс призначений для роботизованого зварювання під флюсом поздовжніх швів хребтових балок вантажних вагонів. Комплекс дозволяє виконувати зварювання виробів як у «нормальному», так і «зворотному» положенні із забезпеченням контрпрогину при зварюванні для попередження зварювальних деформацій. Використання роботів дозволяє гнучко та швидко переналагоджуватись на різні вироби. При цьому робот Fanuc програмується на початок та кінець зварювання, подолання перешкод у процесі зварювання за наявності внутрішнього насичення виробу елементами посилення.
Принцип роботи
Роботизований комплекс складається із двох позицій. На першій позиції виконується зварювання хребтових балок вантажних вагонів типу хопер і критого у нормальному положенні, а на другій хребтових балок люкового напіввагону у зворотному положенні. Хребтова балка в зібраному стані встановлюється в стенд, фіксується і піддається операції попереднього прогину. Оператор подає команду, зварювальна платформа з роботом переміщається на вихідну позицію і автоматично починає зварювання. По закінченні зварювання платформа повертається у вихідне положення, балка хребта звільняється від затискачів і передається краном на складське місце.
Управління
Пульт управління з електрообладнанням забезпечує управління стендом, і включає шафу і пульт управління. Управління стендом здійснюється з пульта керування за допомогою сенсорної панелі. На екрані панелі оператор вибирає виріб, зварювання якого проводитиметься на вибраній позиції комплексу. Під час роботи робота на вибраній позиції оператор може контролювати час циклу за допомогою цифрового годинника на сенсорній панелі. На початку наступного циклу показання годинника обнуляються. Також можна контролювати кількість відпрацьованих циклів зварювання на кожній позиції за зміну, на тиждень, на місяць, залежно від обраної тривалості контрольного періоду.