Сварочный роботизированный комплекс предназначен для роботизированной сварки под флюсом продольных швов хребтовых балок грузовых вагонов. Комплекс позволяет выполнять сварку изделий как в «нормальном» так и в «обратном» положении с обеспечением контрпрогиба при сварке для предупреждения сварочных деформаций. Использование роботов позволяет гибко и быстро переналаживаться на разные изделия. При этом робот Fanuc программируется на начало и конец сварки, преодоление препятствий в процессе сварки при наличии внутреннего насыщения изделия элементами усиления.
Одной из особенностей оборудования является возможность сварки по клиновому зазору от 0 до 12 мм при помощи использования лазерной системы слежения за сварным швом МЕТА (Великобритания). Система слежения отслеживает величину зазора в стыковом соединении и передаёт данные на контроллер робота. Контроллер робота, проанализировав полученную информацию, даёт команду источникам питания и подающим механизмам изменить параметры сварки без прерывания процесса сварки.
Система рециркуляции флюса позволяет производить подачу флюса в зону сварки и отбор неиспользованного флюса и шлаковой корки после сварки без участия оператора в автоматическом режиме.
Технические характеристики:
| 1. | Габаритные размеры собираемых изделий, мм | 12960х610х500 |
| 2. | Стенд сварочный: | |
| Механизм продольной ориентации хребтовой балки | откидные ловители | |
| Механизмы поперечной ориентации хребтовой балки | пневматический | |
| Механизм прогиба хребтовой балки | пневматический | |
| Суммарное усилие прогиба, кгс | 24000 | |
| Величина прогиба, мм | 100 | |
| Механизм вертикального захвата хребтовой балки | пневматический | |
| Механизм привода опоры | пневматический | |
| Тип опоры | регулируемая | |
| Угол поворота опоры, град. | 90 | |
| 3. | Система транспортная: | |
| Привод перемещения платформы | электромеханический | |
| Количество платформ, шт. | 2 | |
| Мощность привода, кВт | 1 | |
| Маршевая скорость, м/мин | 7,5 | |
| Скорость сварки, м/мин | 0,3…2,0 | |
| Принцип регулирования сварочной скорости | частотный | |
| Тип шва | стыковой | |
| Способ сварки | роботизированная, под флюсом | |
| Тип робота | Fanuc | |
| Количество роботов, шт. | 2 | |
| Система слежения за швом | лазерная | |
| Тип источника питания | Lincoln Electric | |
| 4. | Установленная мощность, кВт | 3 |
| 5. | Рабочее давление воздуха, МПа | 0,7 … 0,8 |
| 6. | Габаритные размеры, мм | 40040х5020х1900 |
| 7. | Масса, кг | 23000 |
