Роботизований комплекс для зварювання дахів вагонів метро
Відео
Роботизований комплекс забезпечує:
- позиціонування та надійну фіксацію кожної деталі даху;
- вільний доступ до місць зварних швів;
- можливість контактного зварювання верхнього листа даху;
- можливості приварювання листів обшиви (при цьому притискні вузли деталей каркасу є відкидними);
- виключає деформацію деталей при переміщенні зварювальника по листах обшивки зі зварювальним обладнанням.
1. Стенд 2. Портал 3. Робот зварювальний |
4. Зварювальне обладнання 5. Пульт керування |
Технічні характеристики:
1. | Тип стенд | Універсальний, що переналагоджується |
2. | Привід робочих органів | пневматичний |
3. | Принцип керування стендом | Ручний за допомогою джойстика |
4. | Витрата повітря, м 3 /година | 0,2 |
5. | Тиск повітря в пневмосистемі, МПа | 0,6-0,8 |
6. | Портал з маніпуляторами для зварювання | |
Приводу переміщення порталу | електромеханічний | |
Маршева швидкість порталу, м/хв | 10,0 ... 15,0 | |
Швидкість зварювання, м/хв | 0,1 ... 1,0 | |
Привід притиску | пневматичний | |
Модель зварювального джерела | TPS 500i, Fronius | |
Кількість зварювальних джерел | 2 | |
Тип зварювання | MIG/MAG | |
7. | Робот Fanuc AM 100iC/8L | |
Кількість маніпуляторів | 2 | |
Радіус дії, мм | 2028 | |
Число ступенів свободи | 6 | |
Точність позиціонування, мм | 0,08 | |
6. | Габаритні розміри, мм | 27916х9745х3278 |